发信人: haoke()
整理人: only(2000-07-16 11:26:00), 站内信件
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美国M48、法国AMX30、英国奇伏坦、前苏联T62等60年代坦克均只给车长提供了周
视观察用的转塔和朝前的反射式观察镜。德国的豹1安装了 TRP2A车长周视昼用瞄
准具。但这些观瞄装置不能确保车长在行进中观察、捕获目标，不能确保将准确
的目标数据传送给炮长，而且射击时炮塔的运动和火炮的后坐会妨碍车长搜索新
的目标。
70年代初，西方要求加强坦克在崎岖的地形、森林、建筑物之类地区不利条件下
的作战能力。实现这种新要求的关键是，坦克车长能在运动中观察、捕获目标，
将准确的目标数据送给炮长，并在紧急情况下超越炮长操纵和发射主炮。为此，
必须给车长配备稳定瞄准具。
稳定瞄准具承受着车辆直线运动和角运动产生的角干扰，必须能在方位和俯仰方
向上进行控制，从动于陀螺，以对抗这些角干扰。瞄准线稳定得越精确，通过瞄
准具看到的影像越清晰，越容易识别和辨认目标。目前通常用平面反射镜来控制
、旋转和稳定瞄准线。由于要求稳定性能优良，重量要减到最小，再加上坦克内
空间有限，瞄准具光路需要弯曲、旋转，因而研制坦克稳定瞄准具是有相当难度
的。
目前，美国休斯飞机公司和得克萨斯仪器公司、英国皮尔金顿光电公司、法国测
试仪器制造公司(SFIM)和SAGEM公司、德国卡尔·蔡司公司、以色列光电公司、意
大利奥菲辛·伽利略公司、荷兰奥尔德尔夫特光学工业有限公司、南非Denel公司
等已先后研制出30余种坦克稳定瞄准具，装备各自国家的部队，并向外出口争夺
国际市场。
稳定瞄准具的典型产品
法国SFIM公司于1983年推出VS580型车长瞄准具，后又陆续研制出加装热像仪的M
VS580型、“天狼星”、“宇宙”等车长瞄准具以及勒克莱尔坦克用的HL70型和H
L80型车长瞄准具。该公司声称，其瞄准具的稳定精度已达到在运动中稳定波动低
于0.03毫弧，可保证在任何情况下获得清晰的图像和优于0.1毫弧的角输出精度，
使车长能以和炮长相同的命中几率发射主炮。目前，该公司已占有主战坦克周视
稳定瞄准具世界市场的一半以上，并打入了封闭的美国和日本市场。仅VS580型就
已用于法国勒克莱尔、巴西奥索里奥、阿联酋OF40、韩国K1、英国挑战者Ⅱ型
、芬兰神枪手2型以及B1、T72、Moderna ZTS等坦克。
法国SAGEM公司则着重研制坦克炮长瞄准具，已研制出稳定精度达50毫弧的挑战
者Ⅱ用的SAVAN10型、改造主战坦克用的SAVAN15型以及勒克莱尔坦克用的SAVAN2
0型炮长瞄准具。还研制出稳定精度达0.1毫弧的可供装甲战车车长用的VIGY40型
瞄准具。
英国的挑战者Ⅱ型主战坦克虽可以采用法国SFIM公司的车长瞄准具，但英国并
不想放弃这个市场。皮尔金顿公司为挑战者Ⅱ型研制了炮长主瞄准具，最近又研
制出可供装甲战车车长和炮长用的稳定精度约0.1毫弧的猎鹰组件式装甲战车瞄准
系统及车长独立稳定周视组合瞄准具。猎鹰瞄准系统具有双轴伺服稳定头、直接
观察用的瞄准具组件、8～12微米热成像装置以及Nd:YAG激光测距机，可使装甲车
辆在静止和行进中捕获目标，并可导引导弹。
美国得克萨斯仪器公司为M1A2坦克研制了CITV车长独立热观察仪，稳定精度达
0.1毫弧，车长能在与目标交战时搜索其它目标，从而使火炮射速增加30%以上。
为M2A3战车研制的CIV车长独立观察仪，包含昼用电视系统和二代热像系统，可提
供360°周视能力。该观察仪及车上的目标捕获系统自动跟踪器可将目标转交给炮
长。美国休斯飞机公司正在研制用于未来装甲战车的第二代坦克瞄准具。这种瞄
准具以电光跟踪系统为基础，将电视系统、第二代热成像系统、人眼安全激光测
距机、相关/矩心视频跟踪器、数字式控制双轴稳定瞄准具头部组合在一起。
俄国在稳定瞄准具方面较为落后，T80坦克车长TKN4S型昼夜瞄准具仅在俯仰方
向上稳定，炮长的1G46瞄准具可在两个平面上稳定。T84坦克仍采用TKN4S型车
长瞄准具，BuranE炮长瞄准具仅在俯仰方向稳定。据悉，T90坦克为车长和炮
长提供了双轴稳定瞄准具。
南非Denel公司为改造T72坦克研制了“虎”型组件式瞄准系统。该系统由GS72T/
N双轴初级稳定三通道炮长瞄准具、CD72N车长瞄准具和火控计算机组成。炮长瞄
准具有直视光学系统、综合激光测距机和热像仪(或微光夜视仪)，可向车长瞄准
具提供视频输出。改装时，坦克结构不需改变，只需将原TPDK1型炮长瞄准具和夜
间瞄准具拆下，将GS72T/N炮长瞄准具装在夜间瞄准具位置，将相关电子系统装在
TPDK1位置上即可。CD72N车长瞄准具有双视场直视光学系统和像增强器，具有36
0°昼/夜观察能力，使车长可在炮长与目标交战时搜索目标，并确定其位置。De
nel公司已生产了两套试生产型标准组件，其中之一交付进行跑车和射击试验。据
说，虎型瞄准系统装到T72坦克上后，具有M1或挑战者Ⅱ型坦克火控能力的85%。
探索中的新方案
为了进一步提高坦克稳定瞄准具的精度，降低成本，美国正在探索新的技术方案
。美国内布拉斯加/林肯大学正在研究的一种方案是，在将陀螺输出馈送至稳定
平台控制系统之前，通过抑制测量噪声，用电子学方法提高陀螺精度，使平台运
动的计算值比原测量值更接近实际值。利用卡尔曼滤波可以提供比测量值更精确
的角运动估算值。这种方案可以不采用昂贵的低噪声陀螺，但增加了复杂性。
该大学研究的另一种稳定技术是在光学系统中加装小型低成本线性加速度计(而
不是陀螺)，将其输出按某种方式组合，以便根据线性加速度测量值确定角运动。
控制系统利用感知的角加速度，产生稳定平台框架伺服电机用的运动指令。采用
加速度计的伺服系统可以按加速度控制方式工作，从而可以增加稳定的带宽，降
低成本、重量和功耗，提供较好的温度特性，并制造出机械冲击强度更高、更坚
固的硬件。
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