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罗马军团在出现后，在萨莫奈战争中得到实战的
检验和完善.这是一埸长期的艰苦的战争，萨莫奈
位于亚平宁半岛中部与罗马一样强大的城帮，同样
的强大，同样的英勇，仅仅是由于罗马军团逐渐扩大
的战术优势，以及萨莫奈人较不善于外交（这点与今天
中国相似），从最终令罗马从亚平宁胜出，成为
亚平宁城帮的盟主。
当皮洛士干涉亚平宁战争时，罗马军团战术除装备外已经趋于完善。
皮洛士的伊庇鲁斯军队是自亚历山大后最强大的
希腊长矛军团，是对马其顿方阵的另一方向的发展，
集中在加强装甲和巨盾的防护，减少过长的长矛，
这样，牺牲了马其顿长矛方阵的机动性，加强了
防护力量，装甲接近于斯巴达的重步兵，更适于
在巴尔干和亚平宁的地形。这是重步兵是回光反照。
皮洛士与罗马为争夺他林顿发生的战争可以说是对
马其顿方阵两个发展方向的一个总结。这时，皮洛
士的军队是职业化的军队，装备训练远远超过还不
发达的罗马公民军（相当于民兵）。
皮洛士的军队的确具有巨大的威力，两次击败了
罗马军团；但罗马军团在这两次战败中表现了非同
凡响的战果/伤亡效率，以致于战胜的皮洛士重步兵
伤亡不亚于甚至于超过战败的罗马人，历史上有以
皮洛士式胜利形容实际上失败的胜利。皮洛士的损失
是如此惨重，以致于没等最后战败就退回希腊，没有
战败的皮洛士却几乎输掉全部老本，一蹶不振。从此
地中海的军事重心开始从希腊全面转向亚平宁。
但皮洛士的改革对罗马军团的发展也有积极的意义，
后来的罗马军团中的龟背阵就是由此而来的。因此
罗马军团实际上是溶合了对长矛方阵的两种改革的
产物。
罗马的胜利，宣布了以相对轻剑步兵取代矛兵的胜利，
也宣布了重步兵的最后丧钟。
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