发信人: pds39()
整理人: vanes(2000-08-14 14:07:37), 站内信件
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机器手将逼近人手的功能
● 星光
在美国的休斯敦航天发射中心，科学家们正在研发新的宇航机器人。其中最
具挑战的部分，是要为机器人装上一对高度灵敏的机器手，其功能将逼近人手的
功能。这将是机器人类发展的一大跨越。
原先的机器人并没有手，只有能把东西钳住的铁爪。而依据设计标准，新一
带宇航机器人的手将真正具备五个手指，手腕，以及握手能力（这一能力肯定会
让那些整日忙于握手的政客们倍感羡慕）。其设计灵敏度要求“手”能捡起很小
的金属喷头，或能操作多功能钻机上的变速装置。
如果试验成功，此种宇航机器人在远距离遥控的指引下，能使用真人宇航员
所可以操作的各种工具。这样，宇航机器人就成了真人宇航员的替身，可以代替
人去完成太空中许多危险性较大的试验任务。
当然，光有手是不够的。科学家还为宇航机器人配备了胳膊，躯干，脑袋和
一双摄像眼睛。与真人宇航员不同的是，宇航机器人将是独腿站立。
相比起来，手与胳膊的设计制造是最具难度的一关。机器手的抓举重量将达
到21磅，虽还不到人手抓举力量的一半，但在失重条件下的太空里，能抓21磅重
量就已足够受用了。
地面的遥控人员，将通过佩戴一副立体多维镜来接收机器人的摄像眼睛所看
到的一切，并通过戴上一副传感手套来控制机器人的手和胳膊。只需移动手套，
控制人员就可以指挥机器人如何伸胳膊或握拳头。在新的科技改进之后，该手套
还应能让控制人员产生实际触摸感。
目前的设计要求，机器手的灵敏度只能达到12度，而人手则具备24灵敏度。
目前此研究项目被按课题分配到几家大型地区性医学院进行研究，关键是要发现
如何将由肌肉和血液组成的人手的工作原理转化成由金属和塑料组成的机器手功
能。
此新一代宇航机器人的项目预算为300万美元，预计用三年时间完成。在太空
探险中正式使用，恐怕还要五年左右时间。所设计的任务目标为协助或代替真人
宇航员完成诸如太空站的检修工作等等，以节省真人宇航员的体力，减少其操作
风险。如果初试成功，此种宇航机器人将前途无量。
譬如，宇航机器人以后可以替人类执行外星探测任务，让其降落在其它星球
的表面去一探究竟。美国宇航局在火星探测努力几经失败后，正在发起新一轮的
努力，要改进的包括通讯，登陆和轨道变换等几个环节。宇航机器人目前也进入
了该项目的视野，以使火星探测取得令人更为满意的成果。总之，与其说宇航机
器人是一部机器，还不如说它是人类能力的延伸和放大。
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※ 来源:．月光软件站 http://www.moon-soft.com．[FROM: 202.110.66.73]
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