发信人: zeiren@GZ()
整理人: yongzheng(2000-12-17 16:31:41), 站内信件
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标 题: 无人侦察机
发信站: 网易虚拟社区 (Sun Oct 22 02:10:52 2000), 站内信件
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无人侦察机在中东、海湾、波黑、南联盟等多次局部战争中已显露出它的优越性
，故近年来国外无人机的发展势头旺盛。读者也很关心我国自己研制的无人侦察
机，本文将对我国两种无人侦察机作一介绍。
总体介绍
ＡＳＮ－104和ＡＳＮ－105是中国国家航空技术进出口公司近年来推出的两种无
人侦察机，它们可实时侦察和长时间监视敌方前沿到纵深的广大载域，故是用于
空中侦察的重要装备。ＡＳＮ－104无人侦察机侦察距离较近，为50公里；ＡＳＮ
－105无人侦察机侦察距离较远，可达100公里。
系统组成两种无人机侦察系统由6架无人侦察机（包括上述两种无人机）和一个地
面控制站组成。地面控制站包括主控台机动车、小型控制台机动车、无人飞行器
发射平台、移动式图像处理车、移动式电视图像编辑车。特点这两种无人侦察机
都是利用助推火箭从零程发射装置发射出去，待完成任务后用降落伞回收。机身
下装有减震装置，用来吸收着陆时的震动。
无人机机身采用蜂窝结构的玻璃钢制成，在受较大应力作用的部位和在较大孔道
处嵌了金属材料或木料构件加固。无人机上装有自动驾驶仪以控制飞行姿态和飞
行高度。无人机飞行路线有两种控制方式：遥控和程序控制，在程序控制飞行期
间，可以插入遥控命令或中断程序命令，以转换成遥控飞行。无人机上装有全向
飞行控制系统、遥控系统、遥测系统和电视信号发送系统。
侦察设备这两种无人机装备有全景航空相机和高灵敏度电视机，并为以后换装Ｃ
ＣＤ电视摄像机或红外行扫描仪预留了空位，侦察的结果可实时显示在地面指挥
和控制站的显示器上，也可记录下来以备后用，全景航空相机执行一次任务可覆
盖1700平方公里的区域，摄制的照片尺寸为18厘米＊18厘米。
系统主要性能指标
最大起飞重量140公斤 有效负载重量30公斤
巡航速度150公里／小时 最大平飞速度205公里／小时
升限3200米 续航时间2小时
遥控半径60公里（ＡＳＮ－104）100公里（ＡＳＮ－105）
操作人员6－8人 环境温度范围－40－－＋500Ｃ
动力设备ＨＳ－510/22.37千瓦
翼展4.30米 机身长3.32米机 身高0.93米
地面控制站：ＡＳＮ－104
该无人机地面控制站由遥测和遥控两大部分组成，主要包括无线电遥测、无线电
遥控、无线电定位和电视图像传输等设备。
遥控和遥测天线分别装在导引卡车的前面和后面，定位设备单独安装在车外相距
天线一定距离的地面三脚架上。地面控制站内配置有遥测指示器和遥控台，还有
显示飞行参数、飞行区地图和飞行轨迹的监视器，以及用于显示侦察图像的监视
器和记录设备。该地面控制站有2名操作手，一名负责导航和指挥，另一名负责飞
行控制。
遥控系统有30个转换功能的指令和4个比例导航指令。遥测系统有12个连续的信道
和16个分立信道。发回地面控制站的主要测量参数有无人机倾角、航向、飞行高
度、发动机转速等。小型遥控、遥测和定位设备以及图像接收和记录设备安置在
小型移动式控制站内，它们可以用车辆实施机动，也可由人背到山上。在相片处
理车内配有暗室，可进行侦察照片的显影、放大和印制。电视图像编辑车用于电
视图像的剪辑和照片的判读。
ＡＳＮ－105
它的地面控制站中配有综合无线电系统和飞行控制台。综合无线电系统由无线电
传输系统、小型移动遥测和遥控系统以及转发设备组成。它们将完成遥测、遥控
、定位和图像传输等功能。在无线电传输系统中运用了三合一信道系统。上行和
下行信道不少于6组。上行信道频率能自动跳变，下行信道频率在无人机飞行前选
定。该系统有32个遥控转换指令和8个比例导航指令，36个遥测转换信道和22个连
续信道。在无线电定位系统中运用单站＂测距－测角＂极坐标系统。它的天线可
自动地或按照无人机的编程飞行航路对其进行跟踪，但也能进行人工控制跟踪，
以保证无人机飞行在正确的航路上。
图像传输的最大基带信号频率为6兆赫和10兆赫，通过人工选择这些信号来满足电
视摄像机和图像传输的不同要求。综合指示系统以及航路指示和记录系统以图表
与数字形式以及用仪表和指示炮指示方式显示飞行状态和航路。站内的计算机能
自动记录飞行状态数据和控制信息，也可以在侦察任务结束后的检查中再现飞行
的全过程。飞行控制舱其内部设有飞行控制台、导航台、任务和无线伺服控制台
以及通信中继装置。在飞行控制台的上部装有遥测和遥控装置，下部是操控台，
中部是彩色监视器，用来显示参数，飞行区域的地图和飞行轨迹。
在导航台上的Ｘ－Ｙ绘图仪能在地图上标示无人机飞行轨迹。导航台的下部有计
算机、键盘和电源。任务和天线伺服控制台的上部放置一台视频记录仪，其中部
有一台侦察视频图像监视器，下部是天线和变焦镜头的操控台。通信中继装置也
设在主控台机动车内，以便于在主控台机动车与小型机动控制车之间传送指令、
参数和图像。在执行任务期间，天线竖立在主控台机动力外面。
小型移动测量和控制系统有完整的遥控、遥测、测距和测角功能。它主要在主控
台机动车因地形受阻时使用。它可以独立操作完成任务，也可与主控站进行通信
联络，经过中继发射机把下行信息、无人机的极坐标发送给主控站。该系统可以
安装在小型车辆上机动，或用人力搬运
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我经常
在苍茫的夜色中踯躅而行
我经常
在匆匆的人流中孑然站立
我经常
在关怀的眼神中发现冷漠
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