发信人: rcchina()
整理人: rcchina(2000-09-12 10:10:56), 站内信件
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目前，用於电动遥控模型车的马达．根据其大小和特性 ，以及适合不同的
车种，有多种多样的马达可供我们选择，不过在大小尺码基本上采用540号、从大
的方面对马达分类，基本上可以分为越野车用和平地车用两大类。
越野车与平地车相比，机身较重、而且在行驶路面方面，越野车走的多是沙
地，不像平地车在柏油路面，水泥路面或地毯上行驶。这样一来，对於供越野车
使用的马达，就要求具备较大的转距（使车轮旋转的力）。越野车多数采用二级
减速，减速比在10：1左右。
至於平地车，它的重量比越野车轻，行驶路面如前所述，路面光滑，阻力较
少。所以，平地车多数采用一级减速，减速比只有越野车的一半（4-5：1）。
看了上面对越野车和平路车的一番比较以後，您很有可能产生这样的误解：
“越野车最好使用转距型马达，平路车最好采用转速型马达。”事实却刚相反，
实际情形是：越野车采用转速型马达，平地车采用转矩型马达。所以，如在无负
载状态下让马达旋转，用在越野车的马达与用在平地车的马达相比，它的转速会
快一倍左右，因为转速型马达本身的转距通常较小，所以即使用在平路车中，也
无法提高它的速度（转速型马达用在越野车中，是利用大的减速比来获得较大的
输出转矩）。
清楚了解使用目的
那麽，在市面上出售的各式各样马达当中，如何选择适合自己模型车的马达
呢？为此，首先必须弄清楚使用目的。具体来说，起码要弄清以下几条：
. 跑的是沙地？
．跑的是平地？
．行驶时间多长？
．采用转速型马达？
．采用转矩型马达？
在价格和性能的关系方面，如果说：“价格越高，效率越高”，那基本上没
有错。不过，效率高并非一定表示速度快。
一具优秀的马达应该是；利用有限的电能，走得更快，使用时间更长，即使
是一具低价马达，只要使用者使用得法，也可以充份发挥它的性能。
各种因素影响性能
接下来，让我们对马达性能和左右性能的各种因素作一较为深入的分析。
转子的线圈圈数和线径
在马达内部，有一个称做转子的旋转部份，在转子四周的马达壳内侧固定
安装著永久磁铁。在转子上面卷桡著涂覆树脂的铜线（俗称漆包线），铜线的
直径（线径）和线圈的圈数（长度）对马达的性能有很大影响，我们通常用线
径和圈数来表示线圈的规格。
例如 “O.9 ，20圈”即表示在转子的一极卷绕著线径O.9mm，圈数20圈的线
圈。
如果线圈的线径粗而圈数少，可允许有较多的电流通过，这样可以提高马达
的转速，但是反过来说，它的转矩变小了。为此，可考虑在转子的每一极绕多几
组线圈，譬如说有二重线圈，三重线圈，四重线圈等等。
采用多重线圈的好处是：
1.由於可选用较细的线径，线与线之间的空隙减少了，故在有限的空间中可以装
入高效率的线圈。
2.马达一转动，内部就会发热。在铙线之间空隙较少的场合，它的散热效率高，
作为最後结果，马达整体的发热也减少了。
3.可以很快上升到最高速度，马达的效率也进一步提高。
多重线圈虽然有上述的优点，但做起来自然要麻烦一点，而且线圈数目增多
以後，对精度的要求也随之提高了，不言而喻，制造成本提高了，售价也相应提
高。
通常，单线圈与多重线圈的线径比较用断面积表示。举例来说，如果用直径
O．9mm的线桡制单线圈，那麽，如果是二重线圈，可用 O．64mm的线，如果是三
重线圈，可用 O．52mm的线，如果是四重线圈，可用 O．45mm的线，假如要做整
体比较，就要看线圈所占的体积了。
线径 线数 圈数
O．9mm 单 15圈
O．6mm 二重 17圈
O．45m 三重 20圈
上述三种情形，基本上具有相同的规格。至於绕线的方法，可分为机械绕线
和手工绕线两种，如果是大批量生产的话，基本上采用机械绕线方式。手工绕线
就需要用人工去做。不过，利用手工铙线，可以得到更高的精度，但是制造成本
也相应提高了。
越野车用的马达因为属於转矩型马达，通常采用相当於O．9mm线径的15一17
圈线圈。如果是转速型马达，线圈的圈数较少，不过，最近也有采用11圈线圈的
转速型马达在市面上出售，有不少转速型马达，在无负裁状态下的转速可达40，
OOOrpm以上。不过，就算公称转速非常高，一且把马达搭载到车身上去以後，由
於不再是无负载状态了，它的转速必然降低。
无负载转速（空转转速）大的马达当然属於转速型马达，如予以较大的减速
（采用低速齿轮），就可以获得较大的转矩。不过，越是高速的转速型马达，它
对减速比有很大的敏感性。如果在减速设定上稍有不妥，便无法发挥它的全部性
能，其根本原因是流过过量的电流，导致过热，很容易很坏放大器。所以，对於
没有经验的人来说，尽可能选用圈数多的马达，减速比选得小一些（采用高速齿
轮），这样就万无一失。
一种比较聪明的做法是：最初尽可能采用较大的减速比（低速曲轮）让车子
行驶，然後一面参考它的行驶时间，一面将减速比稍为减少。假如车子突然受到
很大的负载，在这种超负载的情形下，马达承受的负载也随之增加，那麽，当第
二次再度使用时，马达是否能保持原先的状态就很难讲了。再一方面，不要以为
转速高， 而将供越野车用的马达用到平路车上去，这是因为平路车采 用高速
曲轮，它需要很大（超出我们想像）的转矩，假如硬采用越野车用的马达，不但
速度出不来，而且加速性显著恶化，马达的使用寿命也将大为缩短。事实上，供
越野车用的马达和供平路车用的马达两者有不同的技术规格设定，使用者不可以
将两者混淆。
电刷
与转子後端的转换器连接的电刷可分软型和硬型两种，制造电刷的主要材料
是碳，也有混入银成份的电刷。最近，那些高级和高价型
的马达，也大有用硬型代替软型之势。采用硬型电刷，有利於提高马达的性能 。
硬型电刷的磨损率低，可做长时间使用，但反过来看，因为受热而变质=>硬
化．容易使转换器受到损伤，所以，经常更换电刷是保证马达使用寿命的一个重
要手段。作为更换的大致标准，越野车行驶10一15次，平路车行驾20一30次，即
可考虑更换。另外，经常检查电刷，如发现电刷发黑或变成紫色，立即予以更换
。再者，更换电刷後必需重新做试运转（跑合）工作。
电刷通过弹簧力与转换器经常保持接触，令电流得以通过，至於接在电刷上
的引线，在马达的场合，几乎都采用螺纹连接，但如果改用焊接方法的话，可消
除接触不艮的现象，有利放大电流通过。
电刷弹簧
如前所述，利用弹簧力，才能押住电刷使之经常保持与转换器的接触，越是
需要通过大电流的马达，越有必要采用推压力强的弹簧，但如果推压力太强，则
不利於提高转速。所以，弹簧的强弱应配合使用目的做合理选择。
基本上来说，越野车的推压力较强，平地车的推压力较弱，附带说明一下，
对1／12平地赛车（8分钟耐久比赛）来说 ，通过的电流量相当小，所以弹簧的
推压力可调整至相当弱。
试运转（跑合）
当把一个新马达装到车身上以後，一旦通过大电流，由於电刷和转换器尚未
建立良好的「接触状态」，很容易产生大的火花，令转换器受损。所以，对新装
马达而言，在实际使用之前，为了取得电刷和转换器的良好「接触状态」，有
必要做试运转（跑合）工作。
以前的方法，是利用低电流，让它连续转动 24小时以上，最近由於转换器和
电刷的精度都有进一步改良，所以也用不著为此事太神经过敏。再者，低速的试
运转效果较差，高速试运转的效果较好。
试运转的方法和顺序如下
①将供行驶之用的 Ni一Cd电池直接与马达相连，让马达旋转1分钟左右。
②第①个步骤结束後，由於马达发热，暂时停下来，让马达散热。
③散热以後，再次转动马达。
以上①一②步骤可重复做2一3同，就很足够了，在这期间，电刷的渣可能会
黏附在转换器上，可用马达清洁剂（清洁喷雾器）予以清洗，一边让马达旋转，
一边用清洁喷雾器喷1一2秒钟就可以了。此後，即可把马达装列车身上去，缓缓
地加速行驶，试运转工作即算大功告成了。
录入：美国大兵
来自：日本模型杂志
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