过河问题大家都知道,不多说了. 解决这个问题的经典方法就是使用有限状态机. 根据人,狼,羊,菜,在不同河岸,可以抽象出N种不同的状态.某些状态之间可以转换. 这些转换就是运算了. 我们的目的就是找到一组这样的运算,可以从初始状态转换到终止状态. 其间的状态必需都是合法的. C++代码如下: /*------------------------------------- 农夫,狼,羊, 菜,过河 --------------------------------------*/ #include <list> #include <iostream> enum PLACE { NO, // 没有过河的 YES, // 已经过河了 };
// 状态 typedef struct { PLACE man; // 人的状态 PLACE wolf; // 狼的状态 PLACE sheep; // 羊有状态 PLACE menu; // 菜的状态 } STATUS; const STATUS c_start = {NO,NO,NO,NO}; // 起始状态 const STATUS c_end = {YES,YES,YES,YES}; // 终止状态
// 结点(保存转换路径) typedef struct TURN{ STATUS status; TURN* p; }TURN; typedef std::list<TURN> LIST_TURN; typedef std::list<TURN*> LIST_NODE; // 判断两个状态是否一致 bool operator == (const STATUS& sa, const STATUS& sb) { return sa.man == sb.man && sa.wolf == sb.wolf && sa.sheep == sb.sheep && sa.menu == sb.menu; } // 查找状态是否已经存在 bool Find(LIST_TURN& ls, const STATUS& s) { LIST_TURN::iterator it = ls.begin(); for(;it!=ls.end(); it++) { if((*it).status==s) return true; } return false; } // 状态转换运算 enum OPERATOR { MAN_GO, // 人过河 MAN_GO_WITH_WOLF, // 人带狼过河 MAN_GO_WITH_SHEEP, // 人带羊过河 MAN_GO_WITH_MENU, // 人带菜过河 MAN_BACK, // 人回来 MAN_BACK_WITH_WOLF, // 人带狼回来 MAN_BACK_WITH_SHEEP, // 人带羊回来 MAN_BACK_WITH_MENU, // 人带菜回来 OP_FIRST = MAN_GO, OP_LAST = MAN_BACK_WITH_MENU, }; // 状态转换 bool StatusTurn(const STATUS& src, OPERATOR op, STATUS& desc) { switch(op) { case MAN_GO: // 人过河 if(src.man == NO) { desc = src; desc.man = YES; return true; } break; case MAN_GO_WITH_WOLF: // 人带狼过河 if(src.man == NO && src.wolf == NO) { desc = src; desc.man = YES; desc.wolf = YES; return true; } break; case MAN_GO_WITH_SHEEP: // 人带羊过河 if(src.man == NO && src.sheep == NO) { desc = src; desc.man = YES; desc.sheep = YES; return true; } break; case MAN_GO_WITH_MENU: // 人带菜过河 if(src.man == NO && src.menu == NO) { desc = src; desc.man = YES; desc.menu = YES; return true; } break; case MAN_BACK: // 人回来 if(src.man == YES) { desc = src; desc.man = NO; return true; } break; case MAN_BACK_WITH_WOLF: // 人带狼回来 if(src.man == YES && src.wolf == YES) { desc = src; desc.man = NO; desc.wolf = NO; return true; } break; case MAN_BACK_WITH_SHEEP: // 人带羊回来 if(src.man == YES && src.sheep == YES) { desc = src; desc.man = NO; desc.sheep = NO; return true; } break; case MAN_BACK_WITH_MENU: // 人带菜回来 if(src.man == YES && src.menu == YES) { desc = src; desc.man = NO; desc.menu = NO; return true; } break; } return false; } // 状态检测(检测合法的状态) bool StatusTest(const STATUS& s) { // 人不在的时候,狼会吃羊,羊会吃菜 if(s.man != NO){ if(s.wolf == NO && s.sheep == NO || s.sheep == NO && s.menu == NO) return false; } if(s.man != YES){ if(s.wolf == YES && s.sheep == YES || s.sheep == YES && s.menu == YES) return false; } return true; } int main() { LIST_TURN history; // 已经搜索过的状态 LIST_NODE active; // 需要搜索的状态
// 生成起始结点 TURN turn; turn.status = c_start; turn.p = 0; history.push_back(turn); active.push_back(&history.back()); // 初始化 bool bFind = false; TURN* pend = 0; // 状态转换图搜索(广度优先,求转换次数最少的路径) while(!active.empty()) { // 待搜索的当前结点 TURN* pact = active.front(); active.pop_front(); // 如果等于终止状态,则搜索成功 if(pact->status == c_end) { bFind = true; pend = pact; break; } // 计算当前状态的所有可能的下一个状态 for(OPERATOR op = OP_FIRST; op <= OP_LAST; op=(OPERATOR)(op+1)) { TURN next; // 下一个状态满足: // (1) 有一个转换运算从当前状态转换到此状态 // (2) 此状态是有效的状态 // (3) 此状态是一个新状态.已经搜索过的状态不用再搜索 if(StatusTurn(pact->status, op, next.status) && StatusTest(next.status) && !Find(history, next.status)) { // 为搜索图添加下一个结点 next.p = pact; history.push_back(next); active.push_back(&history.back()); } } } // 如果找到 if(bFind) { // 计算路径 active.clear(); TURN* p = pend; while(p) { active.push_front(p); p = p->p; } // show node for(LIST_NODE::iterator it = active.begin(); it != active.end(); it++) { if((*it)->status.man == NO) std::cout << "[人]"; else std::cout << "[..]"; if((*it)->status.wolf == NO) std::cout << "[狼]"; else std::cout << "[..]"; if((*it)->status.sheep == NO) std::cout << "[羊]"; else std::cout << "[..]"; if((*it)->status.menu == NO) std::cout << "[菜]"; else std::cout << "[..]"; std::cout << " <=====> "; if((*it)->status.man == YES) std::cout << "[人]"; else std::cout << "[..]"; if((*it)->status.wolf == YES) std::cout << "[狼]"; else std::cout << "[..]"; if((*it)->status.sheep == YES) std::cout << "[羊]"; else std::cout << "[..]"; if((*it)->status.menu == YES) std::cout << "[菜]"; else std::cout << "[..]"; std::cout << std::endl; } } else { std::cout<<"Not Found!" << std::endl; } return 0; }

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