正如标题所示，设备查询及服务发现是使用蓝牙技术的第一步工作，只有这步工作能够处理好，才可以接下来使用Bluetooth(蓝牙) for Windows DK API中其他的类，从而实现我们需要完成的功能，传输文件、语音发送、fax...
运行实现环境：Windows 2000 sp4 Bluetooth for Windows DK API Reference Guide(WIDCOMM) VC++6.0英文版
首先介绍开发蓝牙工程所在环境的一些必要设置：
确认安装了提供Bluetooth开发的相应SDK，本例是Bluetooth for Windows DK API Reference Guide，WIDCOMM公司提供的，版本1.4.2.10
（接下来的设置因sdk的不同而不同，本例设置可以参照上述dk的帮助说明有关Implementation部分）
接着介绍几个关键的类：
CBtIf 提供接口级函数，请求及服务发现使用该类
CSdpService管理sdp服务记录
CSdpDiscoveryRec获取sdp发现记录并提供查询方式
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由于蓝牙技术的实现类似socket，必须有服务器端及客户端部分。有所不同的是蓝牙的服务器一般来说可以支持多个客户端，而不像p2p中只能有一个。
服务器端和客户端都可以作为连接的发起者，因此作为设备查询和服务发现来说，服务器端和客户端的实现完全一致，所不同的是服务器端必须有相应的服务提供，而客户端则可以没有任何服务支持。因本文的重点放在如何实现设备查询及服务发现，因此暂不考虑如何在服务器端添加相应服务（具体实现是通过上述CSdpService、CSdpDiscoveryRec）下面就来讲述sdp的具体实现。
具体来说实现主要都是通过类CBtIf完成的，下面有相应过程的简要分析：
首先，必须从CBtIf继承相应类的对象，这一步必须完成，否则无法使用sdk中的函数。
具体函数调用关系如下：
Client Server
CBtIf::StartInquiry()---------------------------------->
CBtIf::OnDeviceResponded()<-------------------------------
.
.
CBtIf::OnDeviceResponded()<-------------------------------
CBtIf::OnInquiryComplete()<--------------------------------- 设备查询阶段
CBtIf::StartDiscovery(address)---------------------->
CBtIf::OnDiscoveryComplete()<------------------------------ 服务发现阶段
CBtIf::ReadDiscoveryRecords()
上述的调用关系比较明确，有几点需要说明，首先提出任务可以从客户端发起，同样服务器端也可以发起，上图是客户端发起。
一方调用StartInquiry()函数后，一旦有设备回应，则OnDeviceResponded()函数就被唤起。值得注意的是这个回应可以是同一设备多次回应，也可以是不同设备的不同回应。（主要因为同一设备名字和其他属性都可以作为不同独立的回应）需要你在该函数中加入相应处理。
等OnInquiryComplete()函数被调用，表示设备查找完成，意味着可以进行服务发现。
然后可以调用StartDiscovery()，这个函数调用时必须附带一具体设备的地址，这个地址在上面的设备查询过程中可以得到。
另外最后一点就是当服务发现完成后，得到数据的一方是通过调用ReadDiscoveryRecords()函数来读取具体的服务内容。
（上述函数都有相应的参数，这里省略，具体可以查询相应sdk）
下面给一段具体代码，便于大家理解上述过程。
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void CBTDlg::OnSearch()
{
// TODO: Add your control notification handler code here
if (!StartInquiry()) //调用
SetDlgItemText(IDC_STATUS_TEXT,"ERROR--Unable to start device inquiry!");
}
void CBTDlg::OnDeviceResponded (BD_ADDR bda, DEV_CLASS devClass, BD_NAME bdName, BOOL bConnected) //对回应进行相应处理
{
// Add the device address and name (if any)
// to the Server List. It is OK to pass
// duplicates. This method will ignore them.
CString item_text;
int item_count = m_ServerList.GetItemCount(); //listview control
for(int x=0;x<item_count;x++)
{
CBdInfo* p_CmpInfo = (CBdInfo*)m_ServerList.GetItemData(x);
if (p_CmpInfo->isBdAddrEqual(bda))
{
if (p_CmpInfo->m_Name.GetLength() == 0)
{
p_CmpInfo->m_Name = bdName;
m_ServerList.SetItemText(x,0,p_CmpInfo->DeviceAsString());
}
return;
}
}
CBdInfo* p_Info = new CBdInfo(bda,bdName);
m_ServerList.InsertItem(item_count,p_Info->DeviceAsString());
m_ServerList.SetItemData(item_count,(LPARAM)p_Info);
}
void CBTDlg::OnDiscovery()
{
// TODO: Add your control notification handler code here
StopInquiry();
//通过新线程完成服务发现
m_pDiscoveryThread = AfxBeginThread(CBTDlg::DiscoverServices,this);
}
UINT CBTDlg::DiscoverServices(LPVOID pParam)
{
CBTDlg* p_Dlg = static_cast<CBTDlg*>(pParam);
CString strServiceName = "";
POSITION pos = p_Dlg->m_ServerList.GetFirstSelectedItemPosition();
if (pos!=NULL)
{
int nItem = p_Dlg->m_ServerList.GetNextSelectedItem(pos);
CBdInfo* p_Info = (CBdInfo*)p_Dlg->m_ServerList.GetItemData(nItem);
p_Dlg->SetDlgItemText(IDC_STATUS_TEXT,"Please Waiting for Services discovering...:"+p_Info->DeviceAsString());
if (!p_Dlg->StartDiscovery(p_Info->m_BdAddr,NULL)) //开始服务发现
{
p_Dlg->SetDlgItemText(IDC_STATUS_TEXT,"Discovery Failed!"+p_Info->DeviceAsString());
}
else
{
WaitForSingleObject(p_Dlg->m_hEventStopDiscoveryThread,30000);//等待完成到达
p_Dlg->SetDlgItemText(IDC_STATUS_TEXT,"Services on : "+p_Info->DeviceAsString());
p_Dlg->m_ServerList.DeleteAllItems();
p_Dlg->m_ServerList.DeleteColumn(0);
p_Dlg->m_ServerList.InsertColumn(0,"Service",LVCFMT_CENTER,180);
if (!p_Dlg->m_bDialogClosed)
{
CSdpDiscoveryRec sdp_Record[MAX_SERVICE];
int nServiceNumber = 0;
nServiceNumber = p_Dlg->ReadDiscoveryRecords(p_Info- >m_BdAddr,MAX_SERVICE,sdp_Record); //读取具体服务内容
if (nServiceNumber != 0)
{
for(int i=0;i<nServiceNumber;i++)
{
strServiceName = sdp_Record[i].m_service_name;
p_Dlg->m_ServerList.InsertItem(i,strServiceName);
}
}
else
p_Dlg->m_ServerList.InsertItem(0,"None!");
p_Dlg->m_ServerList.EnableWindow(FALSE);
}
else
SetEvent(p_Dlg->m_hEventKillDiscoveryThread);
}
}
p_Dlg->m_pDiscoveryThread = NULL;
return 0;
}
通过上面的介绍，只有掌握了蓝牙技术如何实现设备查询及服务发现后，才可以正确确认对方是否提供有相应的服务内容，从而为下一步使用其他传输或通讯技术打下基础。
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